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商品描述

工業(yè)旋轉電動夾爪

產(chǎn)品特點

業(yè)內獨創(chuàng)的結構設計，能在一臺電動夾爪上同時實現(xiàn)抓取與無限旋轉的動作，解決非標設計與旋轉中的繞線問題。

在 50 × 50 mm 的夾爪機體中創(chuàng)造性地集成了兩套伺服系統(tǒng)，設計緊湊，可適應更豐富的工業(yè)場景。

單側夾持力最高達 100 N，最大扭矩為 1.5 N·m。通過精準的力控和位置控制，夾爪能夠更穩(wěn)定地完成抓取及旋轉任務

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35

夾持力（單側）	13-35 N	30-100 N	30-100 N	30-100 N	40-100N
總行程	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
額定扭矩	0.2 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.35 N·m
峰值扭矩	0.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m
旋轉范圍	無限旋轉	無限旋轉	無限旋轉	無限旋轉	無限旋轉
最大推薦負載	0.5 kg	1.5 kg	1.5 kg	1.5 kg	1.0 kg
最大旋轉速度	2160 °/s	2160 °/s	2160 °/s	2160 °/s	1400 °/s
旋轉重復精度	± 0.05 °	± 0.05 °	± 0.05 °	± 0.05 °
位置重復精度	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
打開/閉合時間	0.6 s/0.6 s	0.6 s/0.6 s	0.65 s/0.65 s	0.7 s/0.7 s	0.9 s/0.9 s
重量	0.64 kg	1.28 kg	1.4 kg	1.5 kg	0.65 kg
尺寸	150 x 53 x 34 mm	158 x 75.5 x 47 mm	158 x 75.5 x 47 mm	158 x 75.5 x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
通訊協(xié)議	標配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				標配：Modbus RTU (RS485) 選配：TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作電壓	24 V DC ± 10%
額定電流	1.7 A	1.0 A	1.0 A	1.0 A	2.0 A
峰值電流	2.5 A	4.0 A	4.0 A	4.0 A	5.0 A
防護等級	IP 40
推薦使用環(huán)境	0~40°C，85% RH 以下
符合國際標準	CE，F(xiàn)CC，RoHS