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RGI-100-30電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪

工業(yè)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪
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商品描述

工業(yè)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪

產(chǎn)品特點(diǎn)

抓取 | 無(wú)限旋轉(zhuǎn)

業(yè)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能在一臺(tái)電動(dòng)夾爪上同時(shí)實(shí)現(xiàn)抓取與無(wú)限旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，解決非標(biāo)設(shè)計(jì)與旋轉(zhuǎn)中的繞線問(wèn)題。

緊湊型 | 雙伺服系統(tǒng)

在 50 × 50 mm 的夾爪機(jī)體中創(chuàng)造性地集成了兩套伺服系統(tǒng)，設(shè)計(jì)緊湊，可適應(yīng)更豐富的工業(yè)場(chǎng)景。

大夾持力 | 大扭矩

單側(cè)夾持力最高達(dá) 100 N，最大扭矩為 1.5 N·m。通過(guò) 精準(zhǔn)的力控和位置控制，夾爪能夠更穩(wěn)定地完成抓取及旋轉(zhuǎn)任務(wù)

產(chǎn)品參數(shù)

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35

夾持力（單側(cè)）	13-35 N	30-100 N	30-100 N	30-100 N	40-100N
總行程	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
額定扭矩	0.2 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.35 N·m
峰值扭矩	0.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m
旋轉(zhuǎn)范圍	無(wú)限旋轉(zhuǎn)	無(wú)限旋轉(zhuǎn)	無(wú)限旋轉(zhuǎn)	無(wú)限旋轉(zhuǎn)	無(wú)限旋轉(zhuǎn)
最大推薦負(fù)載	0.5 kg	1.5 kg	1.5 kg	1.5 kg	1.0 kg
最大旋轉(zhuǎn)速度	2160 °/s	2160 °/s	2160 °/s	2160 °/s	1400 °/s
旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度	± 0.05 °	± 0.05 °	± 0.05 °	± 0.05 °
位置重復(fù)精度	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
打開/閉合時(shí)間	0.6 s/0.6 s	0.6 s/0.6 s	0.65 s/0.65 s	0.7 s/0.7 s	0.9 s/0.9 s
重量	0.64 kg	1.28 kg	1.4 kg	1.5 kg	0.65 kg
尺寸	150 x 53 x 34 mm	158 x 75.5 x 47 mm	158 x 75.5 x 47 mm	158 x 75.5 x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
通訊協(xié)議	標(biāo)配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				標(biāo)配：Modbus RTU (RS485) 選配：TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作電壓	24 V DC ± 10%
額定電流	1.7 A	1.0 A	1.0 A	1.0 A	2.0 A
峰值電流	2.5 A	4.0 A	4.0 A	4.0 A	5.0 A
防護(hù)等級(jí)	IP 40
推薦使用環(huán)境	0~40°C，85% RH 以下
符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)	CE，F(xiàn)CC，RoHS